생육 자동화 시스템
식물공장 자동화 시스템은 트레이를 이송하는 구동모듈과 환경을 제어하는 환경센싱모듈, 생육을 모니터링하는 비젼모듈, 메인 컴퓨터 모듈로 구성됩니다.
구동모듈은 식물이 심어진 트레이의 입실 및 생육위치 선택 및 수납, 수확을 위한 퇴실등의 트레이이동의 정확한 위치제어를 담당합니다.
환경센싱모듈은 재배실 내에 닷수의 온도센서, 습도센서,광센서, CO2센서로 구성하여 환경 모니터링 및 제어를담당합니다.
비젼모듈은 로봇의 셔틀에 설치되어 상하 및 전후단, 좌우, 전 방향에 걸쳐 생장정도를 사무실에서 영상으로 감시하게 하는 모니터링 시스템입니다.
메인컴퓨터 모듈은 구동모듈과 환경모듈, 비젼모듈의 정보를 수집하고 그 날의 작업지시에 따라 실내의 모든 제어를 담당하고 데이타화 하는 메인 컨트롤 시스템입니다.
특징
- 최소의 노동력으로 대량생산 실현
- 환경제어의 자동화로 연중생산
- 외부와 차단된 공간구성으로 친환경 농산물 생산