- 식물공장 자동화 시스템은 트레이를 이송하는 구동모듈과 환경을 제어하는 환경센싱모듈,
생육을 모니터링하는 비젼모듈, 메인 컴퓨터 모듈로 구성됩니다.
- 구동모듈은 식물이 심어진 트레이의 입실 및 생육위치 선택 및 수납, 수확을 위한
퇴실등의 트레이이동의 정확한 위치제어를 담당합니다.
- 환경센싱모듈은 재배실 내에 다수의 온도센서, 습도센서,광센서, CO2센서로 구성하여 모니터링 및 제어를 담당합니다.
- 비젼모듈은 로봇의 셔틀에 설치되어 상하 및 전후단, 좌우, 전 방향에 걸쳐 생장정도를
원격으로 감시 할 수 있는 모니터링 시스템입니다.
- 메인컴퓨터 모듈은 구동모듈과 환경모듈, 비젼모듈의 정보를 수집하고 작업지시에 따라
실내의 모든 제어를 담당하고 데이타화 하는 메인 컨트롤 시스템입니다.